La toma de improntas es un procedimiento que se hace para obtener los guarismos o seriales de identificación de un vehículo (motor, chasis y serie) que se anexa en los trámites del Registro Distrital Automotor, que así lo exigen.

Dentro del servicio de toma de improntas, se entregarán en físico dos juegos de improntas de cada sistema de identificación del vehículo para los tramites requeridos.

Existen 4 niveles que van de acuerdo a la dificultad de la toma.